Механіка – наука про механічний рух матеріальних тіл і про взаємодії, які при цьому відбуваються між тілами.
Основна задача механіки – пізнати закони механічного руху тіл, взаємодій між тілами, передбачати поведінку тіл на основі законів механіки, визначати механічний стан тіла (координати та швидкість руху) в будь-який момент часу.
Кінематика – розділ механіки, який вивчає рух тіл і при цьому не розглядає причин, якими цей рух викликаний.
Механічний рух – зміна з часом положення тіла (або частин тіла) в просторі відносно інших тіл.
Тіло, відносно якого розглядають рух усіх інших тіл, про які йдеться в певній задачі, називають тілом відліку.
Тіло відліку, пов'язані з ним система координат і прилад для відліку часу утворюють систему відліку.
Матеріальна точка – це фізична модель тіла, розмірами якого в умовах задачі можна знехтувати.
Уявну лінію, в кожній точці якої послідовно перебувала матеріальна точка під час руху, називають траєкторією руху.
Шлях – це фізична величина, яка дорівнює довжині траєкторії або довжині її певної ділянки.
Переміщення – це векторна величина, яку графічно подають у вигляді напрямленого відрізка прямої, який з'єднує початкове і кінцеве положення матеріальної точки.
Одиниця модуля переміщення в СІ – метр.
Траєкторія, шлях, переміщення, а отже, швидкість руху тіла залежать від вибору системи відліку – в цьому полягає відносність механічного руху.