Рівновага тіла – це збереження стану руху або стану спокою тіла з плином часу.
Центр мас тіла – це точка перетину прямих, уздовж яких напрямлені сили, кожна з яких спричиняє тільки поступальний рух тіла (рис. 3.1).
Плече d сили – це найменша відстань від осі обертання тіла до лінії, вздовж якої діє сила (рис. 3.2).
Момент сили М – це фізична величина, що дорівнює добутку модуля сили F, яка діє на тіло, на плече d цієї сили:
Одиниця моменту сили в СІ – ньютон-метр: [М] = 1 Η·м.