Рівномірний рух тіла по колу — це такий криволінійний рух, за якого траєкторією руху тіла є коло, а лінійна швидкість руху не змінюється з часом.

Період обертання Т  – фізична величина, що дорівнює інтервалу часу, за який тіло здійснює один оберт:

де N – кількість обертів, здійснених тілом за інтервал часу t.

Одиниця періоду обертання в СІ – секунда: [T] = 1 с.

Обертова частота n – фізична величина, яка чисельно дорівнює кількості обертів за одиницю часу:

Одиниця обертової частоти в СІ – оберт за секунду: [n]= 1 с^-1

Період і обертова частота є взаємно оберненими величинами:

За періодом обертання T та радіусом колової траєкторії r легко визначити лінійну швидкість v рівномірного руху тіла по колу:

Кутова швидкість – це фізична величина, яка чисельно дорівнює куту повороту радіуса за одиницю часу:

де ω – кутова швидкість;

φ – кут повороту радіуса за інтервал часу t.

Одиниця кутової швидкості в СІ – радіан за секунду: [ω] = 1 рад/с.

За час, що дорівнює одному періоду (t=T), радіус виконує один оберт (φ=2π), тому кутову швидкість можна обчислити за формулою:

Кутова і лінійна швидкості пов’язані співвідношенням:

Модуль доцентрового прискорення обчислюють за формулами:

де v — лінійна швидкість; r — радіус кола; ω — кутова швидкість.